Русский.
Место рождения: д. Вакарино (Удомельский район Калининской области).
В рядах КА с 15.8.1939 г.
Кадровый офицер.
Участник Великой Отечественной войны.
В Действующей армии с 1.11.1942 г.
Награжден орденом Красной Звезды (пр. № 013/н от 3.7.1943 г. 83гсд).
Заместитель командира по строевой части 119гв.осапб 128гв.гсд. Гвардии капитан. Член ВКП(б) с 1943 г.
В период боев на Керченском полуострове (10-28.1.1944) под сильным огнем противника руководил постройкой КП и НП дивизии. Задание командование выполнил в установленный срок. Провел тщательную инженерную разведку переднего края обороны и составил полную схему инженерных заграждений противника. Командиром батальона гвардии капитаном Семенченко представлен (1.2.1944) и награжден орденом Отечественной войны 2 ст. (пр. № 0163/н от 22.2.1944 г. Отдельной Приморской армии).
Во время наступательных боев на Ак-Монайских позициях и у Байдарских ворот руководил передовой группой саперов, обеспечивая продвижение наступающих. При преследовании противника вошел с ним в соприкосновение и вступил в бой. Противник в панике бежал, оставив автомашину, самоходное орудие и гужевой транспорт. В боях под Севастополем был  ранен (19.4.1944) и эвакуирован в госпиталь. Командиром батальона гвардии майором Семенченко представлен (25.4.1944) к ордену Красного Знамени, награжден орденом Отечественной войны 1 ст. (пр. № 0296/н от 23.5.1944 г. Отдельной Приморской армии).
Находился на излечении в госпитале.
Продолжил службу в КА (СА).
…
Служил в Московском КВИУ в Калининграде, переименованном (1958) в Калининградское КВИУ.
На 1958-60 – командир 2 батальона курсантов. Полковник.

Переведен для продолжения службы в Тюменское ВИУ.