Украинец.
Родом из м. Семеновка (Черниговская область УССР). Из рабочих.
Окончил 6 классов и 2 курса железнодорожно-строительного техникума (1932).
В рядах КА с 1936 г. Призван Семеновским РВК.
Поступил со срочной службы в Военно-инженерное училище в Москве. Курсант.
1939 – окончил ускоренный курс Московского ВИУ. Младший лейтенант.
…
Кандидат в члены ВКП(б) с 1940 г.
Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Юго-Западном фронте с 22.6.1941 г.
Командир саперного взвода  39тп 20тд. Боевой период дивизии (22.6.-9.9.1941).
Дивизия оборонялась (8.1941) в районе севернее Чернигова. Получил ранение (8.1941).
9.1941 – попал в окружение противника вместе с частью. Из окружения на территорию фронта не выходил, часть расформирована (9.9.1941).
Пропал без вести (9.1941).
…
Воевал на Центральном (8.1943-2.1944), 2 Украинском (до 5.9.1944), 1 Белорусском фронтах.
Командир инженерной роты 57мсбр. Гвардии лейтенант. Беспартийный.
Получил ранение (3.1944) на 2 Украинском фронте.
Умело руководил ротой при проведении саперно-минных мероприятий в ходе боевых действий на Варшавском направлении (1-5.9.1944), чем способствовал успеху бригады. НШ бригады гвардии подполковником М.М. Декушевым представлен (15.12.1944) и награжден орденом Красной Звезды (пр. № 42/н от 25.12.1944 г. 57мсбр).
Командир инженерно-минной роты 33гв.мсбр. 
Получив (29.1.1945) во время уличных боев задачу поджечь в опорном пункте дома с немецкими солдатами, организовал 3 штурмовые группы и под ожесточенным огнем лично повел их в бой. В результате боя было подожжено 8 кирпичных зданий, 200 гитлеровцев, спасаясь, оставили дома, 60 из них были уничтожены саперами. Опорный пункт был ликвидирован. НИС бригады гвардии капитаном Троицким был представлен (13.2.1945) и награжден орденом Красного Знамени (пр. № 23 от 7.3.1945 г. 2гв.ТА).
Гвардии старший лейтенант.
В боях за г. Бернау противник, отступая, уничтожил мосты на основных дорогах. Умело организовал работу саперов и к указанному сроку в течение ночи навел переправу, чем дал возможность частям преодолеть канал. На подступах к Потсдаму быстро обеспечил переправу частей на западный берег канала. Ротой было обезврежено 150 мин. НИС бригады гвардии старшим лейтенантом Степаненко представлен и награжден орденом Отечественной войны 2 ст. (пр. № 34/н от 16.5.1945 г. 9гв.ТК).
…