Участник Великой Отечественной войны.
Воевал на Калининском, Сталинградском, Северо-Западном фронтах.
В Действующей армии с 23.8.1942 г.
Полковой инженер 83гв.сп. Гвардии лейтенант. Беспартийный.
Получил тяжелое ранение (29.9.1942) в руку и ногу с переломом под Сталинградом, в районе хут. Вертячего.
«Когда взвод инженерной разведки прибыл на НП полка, там уже ожидали нас взводы лейтенантов Попова и Коронелли. Саперы сидели, лежали на земле, курили, тихо переговаривались. На этом их отдых и кончился. Спустя считанные минуты рота Сильвестровича в полном составе направилась к переднему краю. Вел ее полковой инженер лейтенант Петр Семикоз – как говорили, спокойный, решительный, хорошо знающий свое дело специалист. Все эти качества незаменимы при работе на нейтралке, где саперы остаются с глазу на глаз с врагом, и только темная ночь служит им прикрытием.
… Коротки летние ночи. Вот уже, пока едва заметно, забрезжил рассвет, задание было выполнено, и саперы начали отход. Несколько задержались Семикоз и Сильвестрович, заканчивая привязку минного поля. И вдруг мы увидели ослепительную вспышку, услышали оглушительный взрыв. Тут же заговорили пулеметы и автоматы с фашистской стороны.
В степи укрыться негде, оставалось только плотно прижаться к земле и ждать окончания перестрелки.
Но ведь есть еще и долг чести, требующий выручать товарищей из беды! Приказал сержанту Михайлову, выбрав благоприятный момент, отвести взвод, а сам с отделением сержанта Кваско бросился обратно, туда, откуда раздавался стон. Прошли несколько десятков метров и увидели на земле корчившегося от боли лейтенанта Семикоза. Осторожно взяли его на руки и понесли к траншеям.
Осмотрев раненого, полковой врач сказал, что рана не опасна, но в строй лейтенант уже едва ли возвратится. Так выбыл из дивизии наш верный товарищ Петр Карпович Семикоз...».
Находился на излечении. Награжден медалью «За оборону Сталинграда» (22.12.1942).
После излечения направлен на Северо-Западный фронт.
Получил осколочное ранение (17.1.1943) в руку во время бомбежки южнее Демянска при следовании на автомашине к месту назначения.
Находился на излечении. Признан ограниченно годным 2 степени. Переведен на административную работу.
Помощник начальника 1 отделения Учебного отдела Высшей ВА им. К.Е. Ворошилова. Старший лейтенант.

По совокупности заслуг и полученных ранений начальником Учебного отдела генерал-майором Беляевым представлен (3.4.1945) и награжден орденом Отечественной войны 2 ст. (Указ Президиума ВС СССР от 6.11.1945 г.).

Служил в подразделениях обеспечения Высшей ВА ВС СССР. 

Штатный дежурный по Академии.

Старший помощник начальника Учебного отдела. Полковник.